OpenManipulator X

OpenManipulator es un robot ideal para universidades donde se quiera desarrollar investigación o aprender a cerca de brazos robóticos, este brazo soporta diferentes tipos de software entre los cuales están ROS (robotic Open Software) que es uno de los software abiertos de robótica mas usado en el mundo, adicionalmente puedes usar Arduino con las librerías listas para el manejo de los servomotores y processing para generar diferentes tipos de interfase

El robot incluye un libro de programación sobre ROS (en ingles), fuente de alimentación, el sistema de control OPEN CR y una base metálica para anclarlo y todas las partes necesarias para armar y empezar a trabajar con el

Características:

• Servos DYNAMIXEL XM430-W350-T
• Alimentacion 12V
• 5 grados de libertad (4DOF + 1DOF Gripper)
• Carga máxima  500g
• Velocidad máxima de giro 46RPM
• Peso  700g
• Longitud 380mm
• Apertura del gripper:  20~75mm
• Interface TTL Multi Drop BUS
• Software ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
• Control OpenCR
• Libro de programación ROS
• Base metálica

Vídeo de ejemplo

Link de interés 

• e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/
• Drawing (OnShape)
• Drawing (Thingiverse)
• Source Code
• ROS WIKI
• Assembly Manuel