Micromotores
Este kit se podría asimilar a una versión para adultos del LEGO Mindstorms NXT y Meccano, es decir, es un kit como el bioloid intermedio.
El kit incluye 16 bloques de servomotores inteligentes los cuales se pueden unir entre ellos para crear mas de 27 robots diferentes.
Esta es una de las pocas plataformas de su clase que tienen tecnología inteligente servo-controlada con comunicación en serie que permite retroalimentación y control sensorial de posición, velocidad, temperatura, corriente y tensión de cada servo-motor.
¿Que contiene?
- Controlador : 1 pcs
- Batería recargables (7.4V, LIPO) : 1 pc
- Servomotores: DRS-0101 16 pcs
- Sensor de distancia: 1 pcs
- Receptor infrarojo : 1pcs
- Adaptador : 1 pcs
- Cable serial para programación y conversor de USB a serial
- Control remoto
- Caja para guardar el robot
Accesorios:
Adicionalmente se le puede adaptar al robot:
- Giroscopo (sensor de giro)
- Zigbee (comunicación)
- Sensor de distancia
- Receptor infrarojo
- Control
Características de Servomotores DRS-0101:
- Retroalimentación de Posición, Temperatura, tensión, etc
- Tamaño servomotores: 45 x 24 x 31 mm
- Peso: 45 g
- Holding Torque: 12kg-cm @ 7.4V
- Velocidad: 0.196sec/60° @ 10V
- Interfase Serie full duplex (TTL) (0.67Mbps)
- Ángulo de operación: 300º
- En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
- Engranajes y cuerpo de plástico
Características Módulo controlador
El modulo de control tiene diferente tipos de conectores para poder interfasar los diferentes dispositivos, para esto incluye 6 conectores para servomotores, dos conectores para sensor de distancia, una conexión para giroscopio y una para zigbee, el sensor de luz y de sonido esta integrado en el modulo y este puede controlar varios sensores y hasta 32 motores
- Microcontrolador Atmega128 de 16 MHz de Atmel. 128 KBytes de memoria flash.
- Función de recarga de las batería
- Tensión de trabajo: 6.5V ~ 10V.
- Interfaces:
- 6 Conectores para puertos serie servomotor Herkulex
- Posibilidad de conectar el módulo de comunicación inalámbrica
- 6 botones de control
Software de programación:
Con las diferentes herramientas de programación, códigos de ejemplo y aplicaciones, podrás programar el robot de acuerdo con tu nivel, desde un nivel básico para principiantes donde no requieres tener ningún conocimiento previo, pasando por distintas opciones para niveles intermedio y avanzado, hasta el nivel experto, donde programas directamente el microcontrolador.
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