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¿Como seleccionar un motor dc con reducción?

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Seleccionar un motor DC es fácil si tienes en cuenta los requerimientos de tu diseño y sabes interpretar los datos técnicos del motor, en este tutorial te enseñamos que significan estos parámetros para motores DC de baja potencia

Voltaje de alimentación:

Es la tensión nominal que le debemos aplicar al motor para que funcione en condiciones normales, este parámetro normalmente no es un problema, solo debes tener la fuente que te de el mismo voltaje que el nominal, pero ten en cuenta que si aplicas un valor mayor de voltaje al motor DC puedes llegar a dañarlo o disminuir su vida útil

Selecciona voltaje para filtrar
    • 12Vdc
    • 6Vdc

    Velocidad Sin carga 

    La velocidad de un motor normalmente se expresa en RPM (revoluciones por minuto) no es lineal y su funcionamiento sigue una curva la cual varia respecto de la carga o torque, así que ten en cuenta que la velocidad con carga va a ser siempre menor a la velocidad en vació, solo toma la velocidad sin carga como una referencia para seleccionar el motor, por ejemplo si requieres una velocidad de 300 RPM con carga piensa en un motor de 350 RPM de velocidad en vació

    Selecciona velocidad sin carga
      • Velocidad entre 0 a 99RPM
      • Velocidad entre 100RPM a 199RPM
      • Velocidad entre 200 a 299 RPM
      • Velocidad entre 300 a 399RPM
      • Velocidad entre 3000rpm a 3999rpm
      • Velocidad entre 500rpm a 1000rpm

      curva motor DC

      Torque Stall

      Es el torque que normalmente encontramos en un motor respecto de su fuerza y esto significa cual es la fuerza máxima que el motor hace antes de parar o de llegar a velocidad 0 RPM , sin embargo tienes que tener en cuenta que algunos motores no soportan llegar a el torque en stall y pueden dañarse, así que no es recomendable trabajar un motor en torque stall. Lo ideal es ver la curva de funcionamiento del motor para trabajar en torque continuo o en máxima eficiencia, así que usa este parámetro solo para referencia, por ejemplo si requieres un torque continuo de 1kg*cm piensa en un motor con un torque en stall cercano a los 5kg*cm (cerca al 20% )

      Selecciona Torque stall
        • torque stall entre 0 a 4_9Kg*cm
        • torque stall entre 10 a 14_9Kg*cm
        • torque stall entre 25 a 29_9Kg*cm
        • torque stall entre 30 a 39_9Kg*cm
        • torque stall entre 40 a 49_9Kg*cm
        • torque stall entre 5 a 9_9Kg*cm
        • torque stall superior a 100kg*cm

        Torque continuo

        Este dato no siempre lo proveen  los fabricantes y normalmente solo se encuentra en motores que han sido sometidos a pruebas de rendimiento y hace referencia al torque con que puede trabajar el motor de manera continua sin que sufra daños, en los motores genéricos o cuando el fabricante no provee este dato podemos empezar a trabajar en un 20% y ver que el consumo de corriente en Stall este también en un 20 a 25%  y que el motor no sufra sobre calentamiento, si tienes las curvas de motor puedes revisarlas y ver que rango de torque puedes trabajar de forma segura

        Filtrar por Torque continuo
          • torque continuo entre 0 a 1.9kg*cm
          • torque continuo entre 2 a 3.9kg*cm
          • torque continuo entre 4 a 5.9kg*cm
          • torque continuo entre 6 a 7.9kg*cm
          • torque continuo entre 8 a 9.9kg*cm
          • torque continuo superior a 20kg*cm

          Torque en máxima eficiencia 

          Este es el torque ideal en que debería trabajar el motor y es donde tenemos la mejore relación consumo/fuerza, este torque esta varias veces debajo del torque en stall, pero son las mejores condiciones de trabajo para el motor, ya que entre mas se aleje de este punto el motor se va a calentar mas y puede llegar a sobre calentamiento necesitando un sistema de enfriamiento externa como por ejemplo un ventilador. Ten en cuenta que este dato normalmente solo lo encuentras cuando el fabricante tiene las curvas de funcionamiento del motor,

          nuestro filtro solo tendrá en cuenta los motores con los cuales contamos con este dato

          Seleccionar Torque máx eficiencia
            • torque continuo entre 0 a 1.9kg*cm
            • torque continuo entre 2 a 3.9kg*cm
            • torque continuo entre 4 a 5.9kg*cm
            • torque continuo entre 6 a 7.9kg*cm
            • torque continuo entre 8 a 9.9kg*cm
            • torque continuo superior a 20kg*cm

            Tipo de piñoneria

            De acuerdo al material y a la arquitectura de la piñoneria va a depender la vida útil del motor, por ejemplo los motores con piñoneria plástica normalmente tienen vida útil más corta que los de piñoneria de metal y entre los metálicos los de metales mas duros van a tener vida útil mas larga por ejemplo los de piñoneria de acero tienen vida útil mas larga que los de latón.

            respecto de la arquitectura las cajas reductoras tipo SPUR (piñones cilíndricos rectos) es la que menos vida útil tiene, y la planetaria es una de las que mas vida útil tiene

            Selecciona tipo de piñoneria
              • piñoneria Metalica Planetaria
              • piñoneria Metalica Spur
              • piñoneria Metalica Spur+helicoidal
              • piñoneria metalica tipo sinFin corona

              Corriente en Stall

              Esta dato es importante en el momento de seleccionar el driver del motor, y tu driver debería ser capaz de manejar por lo menos en corrientes pico esta corriente en stall, la corriente en condiciones normales en el funcionamiento de un motor DC con escobillas sera cercana al 20% de la corriente en stall

              Ejemplo de selección

              Vas a diseñar un robot con los siguientes requerimientos

              1. Carga: 1Kg
              2. Ruedas con un diametro: 10cm
              3. Velocidad deseada: 1m/s
              4. Cantidad de motores: 2

              Primero calcula el torque: Torque= Fuerza x Distancia = 1Kg x 5cm = 5kg*cm, ahora calcula la velocidad 2 x Pi * 5cm = 31.4cm por vuelta, ahora para tener un metro en un segundo tendríamos que hacer 3.2 vueltas por segundo, que llevados a RPM seria 3.2 x 60 = 192RPM, ahora tenemos los dos datos claves Torque de 5kg y Velocidad de 192RPM, el torque la producirlo 2 motores lo vamos a dividir en 2, es decir que el motor que buscamos tiene un Torque continuo de 3kg*cm a una velocidad con carga de 192RPM, si no tienes curva de los motores puedes buscar un motor con un Torque Stall de 15kg*cm y unas 250 RPM

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