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¿Cuales son las partes para armar un robot seguidor de linea?

partes de un robot seguidor linea

Un robot se compone normalmente de los siguientes partes!

Muchos de nuestros clientes nos preguntan, que partes tiene un robot seguidor de linea?, como puedo armar un seguidor de linea?, en este tutorial te contamos que partes tiene y en el vídeo final te mostramos como armarlo

robot seguidor linea

Board de control:

Es el cerebro del robot! normalmente este cerebro es programable y este toma las señales de los sensores, las procesa y envía ordenes a los actuadores, actualmente las más usadas en academia son las board Arduino, particularmente la arduino UNO, en esta board es donde vamos a programar el funcionamiento del robot, en el caso de este robot seguidor de linea primero vamos a programar una lógica básica, en nuestro caso usaremos la board arduino UNO

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Quieres empezar con Electrónica y programación?, Arduino UNO es la board más usada en el mundo para aprender a programar y experimentar con electrónica! 

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arduino uno compatible CH340 tipo arduino
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tipo arduino uno (compatible)

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ARDUINO NANO 33 IOT

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esp32s colombia
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ESP32s Board desarrollo con wifi bluetooth

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Driver de motores:

Los motores para funcionar requiere normalmente corriente superiores a los 100ma y arduino no puede suministrar esta corriente para esto se usan los drivers, estos se encargan de leer las señales de control y mover los motores con la potencia necesaria, en el caso de arduino la forma mas sencilla de hacerlo es usando shields que son tarjetas que se ensamblan sobre las board arduino, el driver a usar va a depender de la potencia que se requiera, en nuestro caso usaremos la Dynamotion Shield V4 que ademas de tener el driver de los motores tiene pines para conectar de forma fácil los sensores a nuestro robot

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Shield de motores para arduino
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driver para motores 24V 14A Shield Arduino Pololu Dual G2

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Buscando una shield para controlar motores de alta corriente! mira esta shield puede ser tu mejor opción! pueden manejar hasta 14A por canal!

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Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino
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Shield VNH5019 para motores 12A

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DRV8835 Puente H shield compatible con arduino
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DRV8835 Puente H shield compatible con arduino

$24.600

Este pequeño y económico driver de dos canales es una forma fácil de controlar dos pequeños motores DC, es compatible con arduino, puede entregar en continuo 1.2 Amperios por canal y soportar 1.5 Amperios máximo pero por unos segundos (Las borneras y los pines no vienen soldados).

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motor shield arduino
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Dynamotion Board control motores V4

$69.750 $41.850

Buscando una shield para tu robot? con la shield Dynamotion puedes controlar 2 motores DC, o un motor de paso y además puedes conectar de manera sencilla sensores y servos!! No te dejes engañar compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio

L298 en board (control motores)
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L298 en board puente H (control motores)

$12.700

¿buscando como controlar motores DC con un board de bajo costo? este L298 en board puede ser tu mejor opción y #conectaTuIngenio

Motores:

Son los que proporcionan el movimiento, y depende de la velocidad que deseemos que tenga el robot y el peso que vaya a mover los podemos seleccionar,  una de las opciones más usadas en seguidores de linea de alta velocidad son los micromotores HP en relación 10:1 y 30:1, ya que tienen una excelente relación torque velocidad, en nuestro caso usaremos micromotor HP relación 30:1

GearBox Cuatro Configuraciones (Tamiya)
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GearBox Cuatro Configuraciones (Tamiya)

$45.000

Esta es una caja de reducción para motores DC (La cual los trae incluidos), configurable con un juego de engranajes para cuatro reducciones: 12.7:1, 38:1, 115:1 o  344:1

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motores bajo precio
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Motorreductor economico (par)

$16.000
¿buscando un motor de bajo costo con caja reductora? este motor es ideal para proyectos de colegio y universidad #conectaTuIngenio
Motorreductor Premium 2Kg 730RPM
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Motorreductor Premium 2Kg 730RPM

$115.400

Buscando un motorreductor para tu proyecto? este motorreductor de 2 Kg 730 RPM puede ser tu mejor opción!

Ruedas:

Son muy importantes porque le dan la tracción al robot y su relación de tamaño nos da la velocidad y la fuerza, muchas veces se pueden encontrar ruedas que están diseñadas para un motor especifico esto hace que sea mas fácil acoplarlos entre si, en nuestro caso usaremos unas ruedas para micromotor todo terreno

Rueda de apoyo mini(plástico)
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Rueda de apoyo mini (plástico)

$7.000

Buscando una rueda de apoyo para tu robot seguidor de linea o velocista? mira esta rueda puede ser tu mejor opción!

Rueda de apoyo Tamiya
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Rueda de apoyo Tamiya

$13.000$23.500

Buscando una rueda de apoyo?, la rueda tamiya ball caster, es una rueda de apoyo con balín que puedes configurar en tres alturas diferentes!

ten en cuenta puedes seleccionar la unidad o el par!

Agotado
Rueda todo terreno micromotor (par)
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Rueda micromotor sumo o velocista (par)

$39.500

¿Buscando una rueda para micromotor?, esta rueda es ideal para mini Sumo o para velocistas, debido a su alto nivel de fricción

Rueda terreno plano micromotor (par)
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Rueda terreno plano micromotor (par)

$17.500

Buscando una rueda para tu robot velocista o que resuelva laberintos, estas ruedas para terreno plano pueden ser tu mejor opción!

Rueda todo terreno micromotor (par)
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Rueda todo terreno micromotor (par)

$22.900

Buscando una rueda para micromotor?, esta rueda todo terreno, puede ser tu mejor opción! y es compatible con todos nuestros micromotores!

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rueda economica colegios
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Ruedas económicas Par

$13.900
¿Buscando una rueda para tu robot o para un proyecto de colegio o universidad?  estas ruedas de linea económica es tu mejor opción y #conectaTuIngenio

Sensores:

Son lo que le permiten al robot conocer información sobre el mundo en esta caso sobre la linea negra, el sensor de linea da información al robot si el sensor esta sobre la linea negra o no, en robots básicos se usan dos sensores, en robots mas avanzados pueden llegar a ser 8 sensores para seguir linea o cámaras, en nuestro caso usaremos dos sensores

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Sensor QRD1114 en board
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QRDynamo – sensor de linea QRD1114 en board

$9.500

Buscando un sensor para tu robot seguidor de linea?, QRDynamo es un sensor en board listo para usar! solo requiere 3 cables de conexion y listo ah ademas tiene un led en la parte superior que te indica si se detecto el color blanco o negro, y es un producto #hechoEnColombia!

QTR-1A Sensor de linea con board salida analoga
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QTR 1A sensor de linea analogico

$8.100

¿buscando un sensor de salida analogica? este sensor QTR-1A puede ser tu mejor opción y #conectaTuIngenio

QTR 1RC sensor linea digital
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QTR 1RC sensor linea digital

$8.100

buscando un sensor para seguir linea en una board muy pequeña? mira este sensor digital puede ser tu mejor opción! y #conectaTuIngenio

sensor reflex 7 canales
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qtr 7 canales (sensor linea)

$16.500

Buscando un arreglo de sensores para seguir linea? mira este QTR de 7 canales puede ser tu mejor opción! compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio

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Sensor Linea QTR-8A
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QTR 8A 8 sensor de linea analogico

$37.700

buscando un arreglo de varios sensores para tu robot seguidor de linea? mira este sensor puede ser tu mejor opción!

compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio

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sensor linea digital Dyn

$7.700
Buscando un sensor para tu robot seguidor de linea?, este sensor en board listo para usar! solo requiere 3 cables de conexión y listo, también integra un led en la parte superior que te indica si se detecto el color blanco o no #conectaTuIngenio

Chasis:

Es la estructura donde se va a montar todo el robot, debe ser liviana y resistente, normalmente se usan materiales como acrílico, cartón, MDF, aluminio, o fibra de vidrio, en nuestro caso usaremos acrílico, que es liviano y resistente, en el chasis también debemos considerar otras partes estructurales como las bases para los motores, bases metálicas para asegurar las boards y tornillos

Base metálica Hexagonal 3/4 (2-56)
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Base metálica Hexagonal 3/4 (2-56)

$1.900

Poste metálico hexagonal hembra-macho altura 1.9cm tornillo y tuerca tipo 2-56, usado para sostener boards, sensores, etc

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Base para micromotor corta
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Base para micromotor corta

$11.900

Buscando una base sencilla para micromotor? esta es tu mejor opción!

Chasis mini zumo
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Chasis mini zumo

$70.500

Si quieres hacer tu mini zumo empieza por el chasis, nosotros te ofrecemos este,  es liviano, practico además este chasis tiene un compartimiento para 4 baterías AA y 2 micromotores, ¡¡¡Que esperas para usarlo!!!.

#SOLOPRODUCTOSORIGINALES y #CONECTATUINGENIO.

Plataforma Basica Todoterreno
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Plataforma Basica Todoterreno

$137.000

La plataforma básica para robótica todo terreno, esta diseñada para ser una herramienta de bajo costo con la cual los estudiantes puedan montar aplicaciones básicas de robótica móvil basada en locomoción de orugas

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Dynabot II : Kit Robot seguidor de línea avanzado Arduino
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Plataforma para robot con micromotores

$159.900

¡Una excelente opción para montar tu seguidor de línea!

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Plataforma robot seguidor linea

$49.500

¿Buscando una plataforma económica para un robot seguidor de línea? esta plataforma puede ser tu mejor opción! y  #conectaTuIngenio

Cables de conexión:

Son los encargados de transportar la energía y los datos, así que con los cables conectamos los motores, los sensores y las baterías. los cables normalmente van desde el cerebro hacia los drivers y sensores, el largo del cable va a depender de la distancia que se requiera para hacer la conexión y el calibre (grueso) va a depender de la energía que se requiera así para sensores tenemos calibres entre 22AWG a 26AWG y para motores y baterías de 22AWG hacia abajo, en este caso entre menor sea el calibre mas corriente puede soportar

Cable montaje protoboard o arduino 10cm H-H
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Cable protoboard o arduino H-H (10unid)

$2.000$4.000

Cable para montajes en protoboard o Arduino con terminación Hembra-hembra de 10cm, ideal para conectar sensores a tarjetas de control, y conexiones en robots.
Se venden por Unidad.

Cable montaje protoboard o arduino 15cm
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Cable protoboard o arduino H-M (10und)

$2.000$4.000

Cable para montajes en protoboard o arduino terminación macho-macho 15 cm

Cable montaje protoboard o arduino 10cm
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Cables protoboard o arduino M-M (10und)

$2.000

Cables para montajes en protoboard o arduino,

Recuerda viene en paquetes de 10 y puedes seleccionar la cantidad, el largo y el tipo de cable!

Cables para protoboard
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Kit Cables para protoboard

$15.400

Quieres hacer prototipos de circuitos en protoboard y no tienes cables para las conexiones? este kit de cables te puede ser útil y ya vienen listos para trabajar con ellos, Qué esperas para usarlos!!!

Baterías:

Son las que le dan energía al robot sin estas el no podría moverse, hay de muchos tipos y tamaños las de litio tienen una mejor relación de tamaño y potencia pero son algo más caras y requieren un cargador y manejo especial, si estamos empezando con robótica se aconseja usar baterías AA o AAA recargables que son fáciles de usar y es posible que en casa tengas un cargador

Bateria Lipo 11,1V 2650mAh 2C Rhino
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bateria lipo 11,1V 2620mAh 2C

$88.900

¿Buscando una baterías de LIPO de 11.1V? esta batería puede ser tu mejor opción! y #conectaTuIngenio

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Batería Polimero Ion litio 3.7V 1000mah
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bateria lipo 7.4V 1000mah 20c

$38.000

¿Necesitas una batería pequeña, liviana, buena densidad de carga y que sea tecnología Lipo? esta puede ser la mejor opción, proporciona 1000mAh a 7.4V, además es 20c esto quiere decir que soporta picos de corriente 20 veces mayor a la de ella, ¡¡¡Qué esperas para usarla!!!.

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Batería recargable Li-ion 18650 tamaño (3.7V - 3000mAh)
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Batería recargable 18650 (3.7V – 3000mAh) – Unidad

$30.850

¿Necesitas baterías tipo dedo de tecnología Li-ion?, esta batería es la mejor opción, ofrece una corriente de 3000mAh a 3 V además tiene circuito de protección interno. ¡¡¡Que esperas para usarla!!!

Cargador universal C4 con LCD
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Cargador universal C4 con LCD

$179.900

¿Buscando un cargador que sea compatible con baterías AA, AAA, Li-ion 18650, 26650 y más? este estupendo cargador es la mejor opción, puede cargar 4 baterías al tiempo de diferentes tamaño, ¡¡¡Qué esperas para usarlo!!!

Baterías AA recargable Ni-mh ( 1.2V 2200mAh (par))
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Par Baterías AA recargable 2800mAh Ni-mh

$19.900

¿Buscas baterías AA recargables?, estas estupendas baterías puede ser la mejor opción, además soporta 1200 ciclos de carga y descarga, ¡¡¡Qué esperas para usarlas!!!.

Porta baterías 4xAA con tapa y switch
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Porta baterías 4xAA con tapa y switch

$7.000

¿buscando un porta baterías para tu robot o proyectos? mira este porta baterías AA con tapa puede ser tu mejor opción! y #conectaTuIngenio 

Mira este vídeo de un paso a paso de como armar un robot seguidor linea

Kits completos robots seguidor de linea

pololu
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robot zumo 32U4 ensamblado 100:1HP

$547.000
Buscando un robot de mini sumo? este robot mini zumo 32u4 de pololu  es una excelente opción lo programas directamente desde el puerto USB y es compatible con arduino  compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio
dynamo
Dynabot II batería : Robot seguidor línea avanzado Arduino
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Dynabot II batería : Robot seguidor línea avanzado Arduino

$517.000
¿buscando un robot seguidor de linea? el dynabot II con batería integrada puede ser tu mejor opción y #conectaTuIngenio
dynamo
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Dynabot II: Kit Robot seguidor de línea avanzado Arduino

$350.000
buscando un kit para un robot seguidor de linea? con este kit puedes armar un robot seguidor de linea con arduino!
dynamo
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kit seguidor linea economico

$139.700
buscando un seguidor de linea programable con arduino de bajo costo? mi ra esta plataforma puede ser tu mejor opción y #conectaTuIngenio 

Ejemplo de funcionamiento de seguidor de linea!

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