El robot de Zumo 32U4 es un sistema versátil basado en el ATmega32U4 compatible con arduino (el mismo micro que usa la arduino Leonardo) este robot viene listo para funcionar solo falta ponerle 4 baterías AA y listo
Este robot tiene una board que integra
- Microcontrolador ATmega32U4
- puerto USB para programación
- Driver para motores
- Acelerómetro, giroscopio y brújula (3 ejes cada uno)
- Buzzer
- Sensor de proximidad
- Pantalla LCD
- Pulsadores
- Conector para regleta de sensor de linea y proximidad
Board sensor de linea
- 5 sensores de linea
- 3 sensores de proximidad
Características
- Dimensiones: 10cm x 10cm
- Peso: 275gm Aprax incluido peso de las baterías
- Programación por puerto USB
- Requiere 4 baterías AA no incluidas
- Compatible con arduino
Vídeo
Link de interés
- Pololu Zumo 32U4 Robot manual de usuario (PDF)
- Pololu A-Star 32U4 drivers for Windows (version 1.3.0.0) (7k zip)
- Zumo 32U4 pinout diagram (536k pdf)
- Zumo 32U4 schematic diagram (1MB pdf)
- 3D model of the assembled Zumo 32U4 Robot (40MB step) Zumo 32U4 main board (23MB step) and Zumo 32U4 front sensor array (4MB step).
- Dimension diagram of the Zumo 32U4 Main Board (482k pdf)
- Zumo 32U4 main board drill guide (236k dxf)
- Zumo 32U4 robot 3D model (30MB pdf)
- Texas Instruments DRV8837/DRV8838 motor driver datasheet (1MB pdf)
- LSM303D datasheet (1MB pdf)
- L3GD20H datasheet (3MB pdf)
- Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter (164k pdf)
- Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)
- TPS2113A datasheet (1MB pdf)
- Zumo 32U4 Arduino library
- Zumo32U4 library documentation
- A-Star repository on GitHub
- Using the L3GD20 gyroscope in control systems
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