Servo Driver con ESP32

Esta board basada en ESP32 puede controlar servos seriales a través de una aplicación WEB, donde puedes configurar cosas como el ID y el modo de trabajo de los servos (modo servo/modo motor), puede controlar hasta 253 y obtener datos como ángulo actual, la carga, el voltaje y otra información. esta board la puedes usar junto con algún otro sistema de control, por ejemplo una arduino o una raspberry, y en la Oled puedes desplegar diferentes tipos de datos

Características:

• Voltaje de alimentación: 6-12Vdc, este voltaje debe ser también el del servomotor
• Voltaje de funcionamiento: 3.3Vdc
• Cpu: ESP32
• Oled integrada: Si
• Comunicaciones: WiFi, Bluetooth
• Puertos: UART
• Dimensiones:23 × 58mm.

Ventajas:

• El sistema esta listo, te conectas a la red WiFi que genera el sistema y puedes empezar a controlar los servomotores.

Partes:

Conexiones:

Compatible con:

• Servo motor serial

Aplicaciones:

• Control de brazos robóticos
• Control de sistemas electromecánicos.

Link de interés: 

• Link Tutorial
• Web fabricante

Ejemplos de uso: