Servomotor serial 30Kg ST3215

Este servomotor robotico serial programable de alto torque, es ideal para aplicaciones como un perro robot, un brazo robotico o un humanoide, esta integrado con un encoder magnético de alta precisión de 360°, que permite realizar un control de posición, los engranges son metálicos para llegar a un torque Stall de 30kg*cm. En su configuración puedes hacer muchas cosas como controlar si opera en modo rotación continua o servomotor, puedes configurar la aceleración de arranque y parada, tener retroalimentación de datos como posición, voltaje, carga, modo de trabajo, etc. su sistema de conexión es serial, asi puedes en un solo bus conectar hasta 253 servos.

Características:

• Voltaje de alimentación: 6-12.6V
• Corriente stall: 2.7 A
• Comunicaciones: Serial 1Mbps
• Precisión: 360°/4096
• Programable: Si Torque
• stall:30kg*cm
• Velocidad: 45RPM a 12V
• Dimensiones:45.22mm x 35mm x 24.72mm

Ventajas:

• Comunicación serial: con un solo puerto, puedes controlar multiples motores Torque: tiene un alto torque en stall en un pequeño tamaño.

Partes:

Conexiones:

Compatible con:

• Servo driver ESP32

Aplicaciones:

• Robots humanoides: este sermovomotor es similar al AX-12 o al Herkulex, este tipo de servomotores son ideales para sistemas que tienen múltiples movimientos
• Brazos roboticos: puedes construir brazos de manera más sencilla por que no tienes que enviar muchos cables por la estructura.
• Plataformas móviles: puedes usar también estos servos en rotación continua para desarrollar plataformas móviles

Link de interés: 

• Link Hoja de datos
• Link Esquemático
• Link Tutorial
• Web fabricante
• Link Modelo 3D

Ejemplos de uso:

Ejemplo de aplicación en brazo robot