Micromotores
El UFACTORY Lite 6 es un brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad diseñado específicamente para democratizar la robótica en la educación y la I+D. Con un alcance de 440 mm, una caja de control integrada y compatibilidad nativa con Python, C++ y ROS2, este robot compacto y seguro permite a instituciones educativas pasar de la teoría a la práctica de forma inmediata. Es la herramienta definitiva para inspirar a la próxima generación de ingenieros, creadores y solucionadores de problemas del futuro.
Características
- Grados de Libertad (DoF): 6 ejes.
- Capacidad de Carga (Payload): 600 g.
- Alcance (Reach): 440 mm.
- Precisión de Repetibilidad: ±0.5 mm.
- Peso: 8 kg (solo el brazo)..
- Velocidad Máxima: 500 mm/s..
- Control y Conectividad: TCP/IP.
- Sistemas de control integrado:
- Ecosistema de Software: Soporte nativo y abierto para ROS2, Python y C++.
¿Qué incluye?
- Brazo Robótico Lite 6: El manipulador principal de 6 grados de libertad, compacto y ligero .
- Caja de Control Integrada (Integrated Control Box): A diferencia de los brazos industriales que requieren un armario de control externo y costoso, el sistema de control está integrado, lo que ahorra muchísimo espacio en las mesas del laboratorio.
- Adaptador de Corriente (Power Adapter): La fuente de alimentación necesaria para encender el sistema .
- Botón de Parada de Emergencia (Emergency Stop Switch): Un componente crítico de seguridad que los estudiantes deben aprender a integrar físicamente y respetar en sus protocolos de programación.
- Cable de Red Ethernet (Network Cable): Para la comunicación TCP/IP, permitiendo que los alumnos conecten el robot directamente a sus PCs o a la red local del aula para programarlo en Python, C++ o ROS2 .
- Cable Adaptador para Efector Final (End Effector Adapter Cable): La interfaz física y eléctrica para conectar las herramientas en la muñeca del robot .
- Pinza Mecánica de 2 Dedos (Lite Gripper): Con un recorrido de 16 mm . Es perfecta para enseñar la lógica clásica de agarre mecánico y tareas de “pick and place”.
- Pinza de Vacío (Lite Vacuum Gripper): Con un nivel de vacío de -40Kpa. Permite a los estudiantes programar la manipulación de superficies planas, piezas frágiles o materiales porosos
Aplicaciones
- Aprendizaje de ROS2 y Programación Avanzada: Al ser nativo en ROS2 y Python, los estudiantes de ingeniería pueden programar trayectorias complejas, cinemática inversa y control de movimientos sin las barreras de los robots industriales tradicionales.
- Integración con Visión Artificial e IA: Conectando una cámara al efector final, los alumnos pueden desarrollar sistemas de clasificación inteligente. Pueden entrenar modelos de Machine Learning para que el robot reconozca y separe objetos por color o forma, dando un propósito real y tangible a los datos que procesan.
- Prototipado de Sistemas Embebidos: Gracias a sus interfaces de comunicación, es la plataforma perfecta para que los estudiantes conecten el robot a microcontroladores y placas de desarrollo. Pueden crear sistemas donde un sensor externo detenga el robot por seguridad, o donde una app móvil controle el brazo en tiempo real.
- Talleres de Automatización y Diseño 3D: Combinando el Lite 6 con impresoras 3D, los estudiantes pueden diseñar e imprimir sus propios efectores finales usando materiales comunes como PLA o PETG. Luego pueden montarlos en el robot para realizar tareas de dibujo, grabado o ensamblaje ligero, haciendo que los conceptos abstractos sean totalmente tangibles.
- Investigación y Desarrollo (I+D) Universitario: Su precisión y su naturaleza de código abierto lo convierten en un caballo de batalla para tesis de grado y proyectos de investigación, permitiendo a los estudiantes publicar resultados reales en robótica colaborativa.
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