Motor de paso con caja reductora 150Kgcm

Este motor de paso unipolar con caja reductora tiene un alto torque por lo cual es ideal en maquinas o procesos donde requieras baja velocidad con alta fuerza, es un motor de paso con voltaje nominal de 7.4V pero lo puedes alimentar a 24V y corriente máxima por fase es de apenas 1A

Características Generales

• Tipo motor: Unipolar con caja reductora
• Voltaje: 7.4V
• Corriente / fase: 1A
• Resistencia / fase: 7.4 Ohms
• Inductacia / fase: 10 mH
• Reducción: 32:1
• Maximo Torque continuo: 150 Kg.cm
• Short Permissible Torque: 450 Kg.cm
• Shaft trasero para enconder

Características caja reductora

• Material anillo: Metal
• Salida con balinera
• Max. carga radial  (10mm from flange): ≤250N
• Max. carga axial sobre el shaft : ≤100N
• Backlash sin carga ≤1.5°
• Reducción: 32
• Numero de estados: 2
• longitud (L2) mm: 61
• máximo torque permitido (kg.cm): 150
• Torque permisible por corto tiempo (kg.cm): 450
• Eficiencia: 81%
• Peso: 710
• Tamaño: 57H x 57W x 117L mm
• Peso : 1410 g
• Diámetro del shaft: 12 mm
• Longitud shaft: 26 mm

Características Motor de paso

• Voltaje nominal (V): 7.4
• Corriente por fase (A): 1
• Resistencia /fase: 7.4
• Inductancia /fase(mH): 10
• Torque sostenido (kg.cm): 9.0
• No de cables: 6
• Inercia del rotor (g-m2): 300
• Peso (kg): 0.7
• Longitud L1(mm): 56
• Inercia del rotor: 0.4

Aplicaciones 

• Maquinas que requieren alta fuerza a baja velocidad

Drivers

Se pueden usar diferentes tipos de drivers, este motor tiene 6 cables es decir uni-polar si vas a usar un que solo tiene 4 pines de conexión para el motor debes dejar dos cables al aire que son los comunes de las bobinas y los puedes identificar midiendo la resistencia entre ellos, los que marquen mas baja resistencia son los comunes, ten en cuenta también configurar o setear el driver a corrientes inferiores a 1A, el voltaje puede ser 12 o 24Vdc