La shield Dynamotion se diseñó para facilitar la implementación de aplicaciones que manejen motores DC de hasta 12V a 2A, 24W de potencia.
La board Dynamotión integra leds para verificar que la board esté energizada y para ver el sentido de giro de cada motor; asi, cuando una señal de control del motor se da, el led correspondiente se enciende. Tiene un pulsador que se puede habilitar y deshabilitar mediante un jumper y un seleccionador de puerto para entrada de voltaje, para que el usuario decida si quiere manejar la board con una fuente externa (usando la bornera) o si prefiere manejarla desde los pines de potencia de arduino (para mayor información por favor lea la hoja de datos). Adicionalmente la board tiene puertos digitales y análogos de salida para hacer un facíl conexionado de sensores u otros dispositivos, de esta manera sensores para medir distancia, sensores de seguimiento de linea y otros se pueden conectar facilmente.
La board Dynamotión integra leds para verificar que la board esté energizada y para ver el sentido de giro de cada motor; asi, cuando una señal de control del motor se da, el led correspondiente se enciende. Tiene un pulsador que se puede habilitar y deshabilitar mediante un jumper y un seleccionador de puerto para entrada de voltaje, para que el usuario decida si quiere manejar la board con una fuente externa (usando la bornera) o si prefiere manejarla desde los pines de potencia de arduino (para mayor información por favor lea la hoja de datos). Adicionalmente la board tiene puertos digitales y análogos de salida para hacer un facíl conexionado de sensores u otros dispositivos, de esta manera sensores para medir distancia, sensores de seguimiento de linea y otros se pueden conectar facilmente.
Características
Controlador L298
Dimensión 5.5cm x 6.8cm
Numero de motores: 2
Corriente por motor: 2A
Conexiones Arduino
Se conecta directamente a las board arduino
Puertos
PWM1 D3
PWM2 D5
PWM3 D6
PWM4 D9
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