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Giroscopio de tres ejes digital L3G4200D en board
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Giroscopio de tres ejes digital L3G4200D en board
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Agotado

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SKU: 3-13-11 Categoría: Retirados Etiqueta: Sensores
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Descripción

Este giroscopio montado en board, se basa en el sensor de giro L3G4200D de tres ejes, el cual mide la velocidad angular de rotación en el eje X, Y y Z , las señales tomadas son de tipo digital y puede ser en protocolo I2C o SPI , esta board integra reguladores de voltajes y filtros pasa bajos para la reducción de ruido, las aplicaciones para las que se usan los giroscopios van desde control de posición en robótica móvil hasta vehículos aéreos autónomos.

Características
Numero de ejes: 3 eje X, eje Y y eje Z
Voltaje de alimentación: 2.5 a 5.5V
Tamaño: 1.75cm x 2,25cm
escala seleccionable 250/500/2000 dps
Salida digital: SPI / I2C

Descripción de pines

Vin       Voltaje de entrada 2.5 a 5.5V, este voltaje permite una facil conexión con sistemas de 5V como Arduino, ademas los pines SCL y SDA han sido acondicionados para funcionar a este voltaje
GND     Voltaje de referencia o tierra
Vdd      Voltaje de SALIDA de 3.3V si se energiza en Vin, si NO SE ENERGIZA EN Vin puede energizarce en este pin a 3.3V, siempre que Vin este desconectado
SCL      Linea de comunicación SPI/I2C, el voltaje ha sido elevado ALTO a Vin y BAJO a Gnd
SDA     Linea de comunicación SPI/I2C, el voltaje ha sido elevado ALTO a Vin y BAJO a Gnd
SDO     Linea de salida de datos SPI el voltaje de salida ALTO es Vdd es decir aprox 3.3V y BAJO a GND
CS       Linea de habilitación SPI, normalmente en ALTO (Vdd es decir aprox 3.3V) es decir I2C hablitada, para habilitar SPI conectarla a GND
INT2     Indicador de dato listo salida Alta = Vdd es decir normalmente 3.3V
INT1     Interrupción programable, salida Alta = Vdd es decir normalmente 3.3V

La comunicación I2C esta configurada por defecto en esta board, y los pines de reloj SCL y datos SDA estan acondicionados para poder trabajar con el Voltaje de entrada Vin la cual puede conectarse a 5V haciendo una conexión directa en sistemas como Arduino, sin necesidad de hacer acondicionamientos en estos canales

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