xArm Robot

xArm es un brazo robótico con estructura de aluminio, tiene 6 grados de libertad incluyendo el gripper, usa servomotores seriales, lo cual permite tener retroalimentación y mejor control de movimiento

Especificaciones

• Tamaño: 154 x 140 x 426mm
• Peso:  0.9kg
• Material: Aluminio
• Grados de libertad: 5 DOF+gripper
• Alimentación: 7.5V 6A DC
• Sistema de control xArm bus servo controller
• Software: PC y App
• El robot no viene armado instrucciones de ensamble (Click aqui) Video (Click Aquí)

Partes:

• Servos seriales LX-15D con retroalimentación cantidad: 4
• Servo serial LX-225 cantidad: 1
• Estructura en aluminio
• Adaptador 7.5V 6A DC cantidad: 1
• Control tipo PS2 cantidad: 1
• Receptor para control PS2 cantidad: 1
• Board de control Bus servo cantidad: 1
• Cable USB cantidad: 1

Aplicaciones 

• Robótica para la educación

Link de interés

• Documentos

También se puede adquirir la versión con sensores y expansión para Arduino precio 2.417.000

Mira como funciona