Micromotores
Esta Shield genérica de linea económica esta diseñada con 2 puente H tipo VNH2SP30, y por ser una shield la puedes adaptar directamente sobre una board arduino UNO, cuando la usas con consumo de corriente superiores a 5A es recomendable usar alguna forma de disipar calor, debido a que se puede calentar mucho y si tocas los drivers puedes llegar a quemarte
Ten en cuenta el VNH2Sp30 esta descontinuado por ST, y estas boards usan drivers genéricos por tanto te recomendamos no usarlo en diseños donde requieras estabilidad, o confiabilidad, esta board se recomienda solo para proyectos académicos
Características
- Voltaje máximo : 16V
- Corriente continua: 14 A
- Sensor de corriente en pin análogo
- Frecuencia de PWM máxima: 20 kHz
- Protecciones térmica, bajo voltaje y sobre voltaje
Pines arduino
- A0 : Enable motor 1
- A1 : Enable motor 2
- A2 : Sensor de corriente motor 1
- A3 : Sensor de corriente motor 2
- D7 : Sentido de giro (giro en sentido manecilla reloj) motor 1
- D8 : Sentido de giro inverso (giro en sentido contrario manecilla reloj) motor 1
- D4 : Sentido de giro (giro en sentido manecilla reloj) motor 2
- D9 : Sentido de giro inverso (giro en sentido contrario manecilla reloj) motor 2
- D5 : PWM motor 1
- D6 : PWM motor 2
Links de interés
- Hoja datos VNH2SP30
- Planos de shield basada en Sparkfun (ten en cuenta esta no es una board original de sparkfun)
Esta board requiere soldadura te puede interesar regletas para Arduino Click Bornera de 2 pines Click
Aplicaciones
- Sistemas de control de motores en academia
Ejemplo de Conexión
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