Micromotores
El StackChan es un robot de escritorio “super kawaii” impulsado por un procesador ESP32-S3 de doble núcleo a 240 MHz. Pero lo que realmente lo hace especial es cómo da propósito y valor a los datos: a través de sus micrófonos duales, cámara, sensores de luz/proximidad e IMU de 9 ejes, el StackChan percibe el mundo real y permite a los usuarios programar respuestas significativas, transformando bits y bytes en interacciones físicas reales.
Para educadores, makers e ingenieros, el StackChan es la herramienta definitiva para inspirar a la juventud a través de la tecnología. En lugar de leer sobre inteligencia artificial o robótica en un libro, los estudiantes pueden realizar demostraciones en vivo: programar el robot para que siga un objeto con la cámara, reaccione a comandos de voz, o controle dispositivos IoT en el aula. Sus dos servos con retroalimentación permiten movimientos de cabeza fluidos, mientras que sus LEDs RGB y pantalla táctil ofrecen retroalimentación visual inmediata, haciendo que los conceptos tecnológicos abstractos sean completamente tangibles.
Compatible con UiFlow 2.0 (programación por bloques y Python), Arduino IDE y ESP-IDF, el StackChan se integra perfectamente con el ecosistema Grove, permitiendo expandir sus capacidades infinitamente. Es más que un dispositivo; es una plataforma de creación que empodera a los usuarios para pasar de ser consumidores de tecnología a ser los arquitectos y solucionadores de problemas del futuro
Características:
Procesamiento y Memoria:
- Controlador Principal: M5Stack CoreS3 (ESP32-S3)
- CPU: Xtensa® dual-core 32-bit LX7 a 240 MHz
- Memoria: 16MB Flash + 8MB Quad PSRAM
- Conectividad: Wi-Fi 2.4 GHz (802.11 b/g/n) + Bluetooth® 5 LE
Interacción y Sensores:
- Pantalla: IPS LCD táctil capacitiva de 2.0″ (320×240 px, 65K colores)
- Cámara: GC0308, 0.3 MP (640×480)
- Audio: Micrófonos duales con codec ES7210 + Altavoz de 1W (amplificador I2S AW88298)
- Sensores Ambientales: Luz y proximidad (LTR-553ALS-WA), IMU de 9 ejes (BMI270 + BMM150)
- Interacción Táctil: Panel táctil de 3 zonas en la parte superior + Pantalla táctil
- NFC: Módulo de lectura/escritura completo (ST25R3916)
Robótica y Movimiento:
- Servos con Retroalimentación: 2 unidades (rotación continua 360° en eje horizontal, 90° en eje vertical)
- Indicadores Visuales: 12 LEDs RGB direccionables (WS2812C) en dos filas
- Infrarrojo: Transmisor y receptor IR integrados
Alimentación y Expansión:
- Batería: 550 mAh con gestión de energía AXP2101 y RTC BM8563
- Puertos: USB-C (datos y carga), 3 puertos Grove (I2C/UART/GPIO)
- Almacenamiento: Ranura para tarjeta microSD
- Montaje: Orificios compatibles con LEGO® para personalizaciones mecánicas
Links de interés:
Host Module (CoreS3)
- Main Controller ESP32-S3
- Camera GC0308
- Proximity and Ambient Light Sensor LTR-553ALS-WA
- Accelerometer + Gyroscope BMI270
- Geomagnetic Sensor BMM150
- I2S Audio Amplifier AW88298
- Audio Codec ES7210
- Power Management AXP2101
- RTC BM8563
- IO Expander AW9523B
Body Module
- Servo Motor SCS0009
- NFC ST25R3916
- Touch Controller Si12T
- Infrared Receiver IRM56384
- Battery Monitor INA226
- IO Expander PY32L020
Factory Firmware Open Source Repository
- StackChan – GitHub, including the source code for the device firmware, remote controller firmware, mobile app, and server
Arduino
UiFlow2
Mobile App Binding and Setup
Aplicaciones:
🎓 Educación STEM y Talleres Tecnológicos
- Aprendizaje práctico de IA: Enseñar conceptos de procesamiento de lenguaje natural (NLP) y visión por computador mediante el agente de voz integrado y la cámara.
- Demostraciones en vivo: Mostrar en tiempo real cómo un algoritmo de detección de movimiento hace que el robot “sigue” la mano del estudiante, haciendo la programación visible y emocionante.
- Transición de bloques a código: Usar UiFlow 2.0 para principiantes y migrar gradualmente a MicroPython o C++ en Arduino IDE.
🏠 Asistente de Escritorio y Domótica
- Agente de IA local: Responder preguntas, contar chistes, dar el clima o establecer recordatorios con la palabra de activación “Hi, StackChan”.
- Control IoT: Integración con el ecosistema del hogar inteligente para encender luces o ajustar termostatos mediante comandos de voz o gestos.
- Compañero interactivo: Animaciones expresivas y reacciones a caricias (panel táctil superior) para humanizar la tecnología en el espacio de trabajo.
🤖 Prototipado Robótico y Visión Artificial
- Seguimiento de objetos: Desarrollar algoritmos que usen la cámara para identificar colores o formas y mover los servos para mantener el objeto en el centro del encuadre.
- Comunicación máquina a máquina: Usar el protocolo ESP-NOW para que varios StackChan se comuniquen entre sí sin necesidad de un router Wi-Fi, ideal para enjambres de robots educativos.
- Control remoto por Avatar: Usar la app móvil para que el robot imite los movimientos faciales y de cabeza del usuario a distancia.
🔐 Sistemas de Identificación y Seguridad
- Control de acceso con NFC: Programar el robot para que desbloquee una función especial o salude por nombre cuando detecte una tarjeta o brazalete NFC autorizado (como el brazalete Mifare que también ofrecemos).
- Vigilancia inteligente: Usar la cámara y los micrófonos para detectar presencia o sonidos inusuales y enviar alertas por Wi-Fi.
🎨 Arte Digital y Narrativa Interactiva
- Cuentacuentos animado: Sincronizar las animaciones de la pantalla y el movimiento de la cabeza con archivos de audio para crear experiencias narrativas inmersivas para niños.
- Instrumento musical visual: Programar los LEDs RGB y el altavoz para reaccionar a estímulos externos, creando instalaciones de arte interactivo.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.