Micromotores
La OAK-D PoE no es solo una cámara, es un sistema completo de percepción artificial con inteligencia embebida. Equipada con visión estéreo para profundidad 3D en tiempo real, una cámara RGB de 12MP y un potente procesador neural de 4 TOPS (Movidius Myriad X), esta cámara ejecuta algoritmos de IA directamente en el dispositivo, eliminando la latencia y la dependencia de la nube. Su conectividad PoE (Power over Ethernet) y certificación IP67 la hacen robusta y fácil de instalar en entornos industrial o educativo.
Características
- VPU: Movidius Myriad X con 4 TOPS de potencia
- IA Embebida: 1.4 TOPS para inferencia de redes neuronales
- Almacenamiento: 16GB eMMC + Flash NOR
- RGB Principal: 12MP (4K@30fps / 1080p@60fps), auto-focus
- Estéreo Izq/Der: 1280×800, Global Shutter, 75mm baseline
- Profundidad: Rango 0.8m – 12m, precisión <2% hasta 4m
- PoE: IEEE 802.3af (alimentación + datos por un solo cable Ethernet)
- Velocidad: Gigabit Ethernet (1 Gbps)
- Consumo: 3W – 5.5W máximo
- IMU: BNO086 de 9 ejes con sensor fusion
- Carcasa: Aluminio industrial
- Protección: IP67 (polvo y agua)
- Temperatura: -20°C a 50°C
- API: DepthAI (Python/C++)
- IA: Ejecuta modelos personalizados (YOLO, MobileNet, etc.)
- Video: Codificación H.264/H.265/MJPEG
- Compatibilidad: ROS2, OpenCV, Linux, Windows, macOS
Aplicaciones
🤖 Robótica Autónoma y Móvil
- Navegación inteligente: Robots que evitan obstáculos y mapean entornos usando SLAM visual
- Robots de servicio: Robots de entrega, limpieza o asistencia que interactúan con personas y espacios dinámicos
🏭 Industria 4.0 y Control de Calidad
- Inspección visual automatizada: Detección de defectos en líneas de producción
- Medición 3D sin contacto: Verificación dimensional de piezas manufacturadas
- Clasificación inteligente: Separación automática de productos por forma, color o tipo mediante IA
🌾 Agricultura de Precisión
- Robots agrícolas: Sistemas autónomos para siembra, cosecha selectiva o fumigación dirigida
- Conteo y clasificación: Estimación de rendimiento y clasificación automática de frutas o vegetales
📦 Logística y Almacenes
- Dimensionamiento de carga: Medición 3D de paquetes para optimizar espacio en camiones
- Pick-by-vision: Guiado visual para trabajadores de almacén con realidad aumentada
🎓 Investigación Académica y STEM
- Visión por computador: Enseñanza de algoritmos clásicos y modernos (OpenCV, deep learning)
- Fusión de sensores: Integración de datos visuales, de profundidad e IMU para sistemas robustos
- Edge AI: Optimización de modelos neuronales para hardware con recursos limitados
- Proyectos interdisciplinarios: Combinación de mecánica, electrónica, programación e IA
🚗 Vehículos Autónomos y ADAS
- Detección de peatones y ciclistas: Sistemas avanzados de asistencia al conductor
- Lectura de señales: Reconocimiento de señales de tráfico, semáforos y marcas viales
- Estacionamiento autónomo: Mapeo 3D del entorno para maniobras precisas
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