ROBOTIS OP3 robot humanoide

OP3 es la plataforma de robot humanoide ROBOTIS más reciente y avanzada que combina potencia computacional, sensores, alta capacidad de carga útil y capacidad de movimiento dinámico para permitir actividades de investigación y educación.

Características:

• PC incorporada: Intel con un procesador Core i3, RAM 8GB DDR4, 128GB SSD M.2.
• Controlador OpenCR: ARM Cortex-M7.
• 20 Robot servos DYNAMIXEL XM430 (6DOF por cada pierna ​​x2 + 3 DOF por cada brazo ​​x2 + 2  cuello DOF).
• Kit de auto mantenimiento (pasos e instrucciones fáciles de seguir).
• Modo de espera para bajo consumo de energía.
• Batería LIPO de 1800 mAh x 3 (30 minutos de operaciones), incluye cargador y adaptador de alimentación
• Sensores integrados Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes, botón x4, micrófono x2, altavoz x1.
• Cámara Logitech C920 HD Pro Webcam
• Entorno de desarrollo: Linux (64-bit) C++, ROS, DYNAMIXEL SDK

links de interés 

• ROBOTIS WIKI
• Source Code
• e-Manual
• 3D CAD DATA

Video de ejemplo