AL5D esta diseñado para realizar movimientos precisos, de alta repetitividad y velocidad, el robot contienen: base rotatoria, movimientos en plano de hombro, codo, muñeca y mano, con opción para implementar la rotación de la mano. este brazo es similar al AL5A con la diferencia que su área de trabajo es mas granden por ende usa servos de mayor potencia en algunas articulaciones
El brazo robótico esta hecho con componentes de aluminio anodizado negro, tubos de aluminio, componentes hechos con molde de inyección y piezas de lexan cortadas con laser de alta precisión. ademas puede trabajar con el software Flow arm
El brazo viene desarmado, mira en aprende como armarlo
El brazo usa los siguientes servomotores
- 1 x HS-805BB en el hombro,
- 1 x HS-755HB en el codo
- 1 x HS-645MG en la muñeca
- 1 x HS-485HB en la base
- 1 x HS-422 en el gripper.
Especificaciones
- No de Ejes = 4 + Gripper; rotación en la muñeca opcional
- Distancia entre base y codo = 5.75″
- Distancia entre codo y muñeca = 7.375″
- control = lazo cerrado local por medio de servomotores
- Altura= 7.25″
- Altura (estirado) = 19″
- Distancia media de avance= 10.25″
- Apertura del gripper = 1.25″
- Capacidad de carga (brazo extendido) = approx. 13 oz
- Peso = 31oz
- Rango de movimiento por eje = 180 grados
- Precisión de movimientos por eje = SSC32 0.09 grados
- voltaje de servos = 6 vdc
Mira como funciona
Robot montado en plataforma movil
No incluye tarjeta de control, encuentrala en los accesorios SSC-32U
La expansión de un grado adicional de rotación en la muñeca
- Baja carga 180.000 adicionales
- Alta carga 250.000 adicionales
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