Robot humanoide Hovis Lite

11-01-02

Nuevo

Buscando un kit de robótica? el kit hovis lite es uno de los mas completos que hay en cuanto a sistemas de movimiento!, puedes hacer desde una puerta automática, hasta un humanoide de 16 grados de libertad! incluye una caja organizadora y puedes descargar 3 tipos de software diferente para su uso! 

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Este es un ejemplo de lo que se puede hacer con este kit! 

Robot Hovis Lite es un Kit de robótica modular diseñada para construir robots como los humanoides, brazos, entre otros.
Este kit se podría asimilar a una versión para adultos del LEGO Mindstorms NXT y Meccano, es decir, es un kit como el bioloid intermedio.
El kit incluye 16 bloques de servomotores inteligentes los cuales se pueden unir entre ellos para crear mas de 27 robots diferentes.
Esta es una de las pocas plataformas de su clase que tienen tecnología inteligente servo-controlada con comunicación en serie que permite retroalimentación y control sensorial de posición, velocidad, temperatura, corriente y tensión de cada servo-motor. 

¿Que contiene?

  • Controlador : 1 pcs
  • Batería recargables  (7.4V, LIPO) : 1 pc
  • Servomotores: DRS-0101 16 pcs
  • Sensor de distancia: 1 pcs
  • Receptor infrarojo : 1pcs
  • Adaptador : 1 pcs
  • Cable serial para programación y conversor de USB a serial
  • CD con Software
  • Manual 
  • Control remoto
  • Caja para guardar el robot

partes hovis

Accesorios:

Adicionalmente se le puede adaptar al robot:

  • Giroscopo (sensor de giro)
  • Zigbee (comunicación)
  • Sensor de distancia 
  • Receptor infrarojo
  • Control  

Características de Servomotores DRS-0101:

  • Retroalimentación de Posición, Temperatura, tensión, etc
  • Tamaño servomotores: 45 x 24 x 31 mm
  • Peso: 45 g
  • Holding Torque: 12kg-cm @ 7.4V
  • Velocidad: 0.196sec/60° @ 10V
  • Interfase Serie full duplex (TTL) (0.67Mbps)
  • Ángulo de operación: 300º
  • En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
  • Engranajes y cuerpo de plástico

 Hovis colombia

Características Módulo controlador


El modulo de control tiene diferente tipos de conectores para poder interfasar los diferentes dispositivos, para esto incluye 6 conectores para servomotores, dos conectores para sensor de distancia, una conexión para giroscopio y una para zigbee, el sensor de luz y de sonido esta integrado en el modulo y este puede controlar varios sensores y hasta 32 motores 

  • Microcontrolador Atmega128 de 16 MHz de Atmel. 128 KBytes de memoria flash.
  • Función de recarga de las batería
  • Tensión de trabajo: 6.5V ~ 10V.
  • Interfaces:
  • 6 Conectores para puertos serie servomotor Herkulex
  • Posibilidad de conectar el módulo de comunicación inalámbrica
  • 6 botones de control

Software de programación:

Con las diferentes herramientas de programación, códigos de ejemplo y aplicaciones, podrás programar el robot de acuerdo con tu nivel, desde un nivel básico para principiantes donde no requieres tener ningún conocimiento previo, pasando por distintas opciones para niveles intermedio y avanzado, hasta el nivel experto, donde programas directamente el microcontrolador.  

Descargas


Manuales

Pulsa en la imagen de cada configuración del robot para acceder al manual de ensamblado (en Inglés):

 
 
Manual de ensamblaje Hovis Lite
Humanoid Robot


Avoider Robot

Manual de ensamble Hovis Avoider
9 DOF Cuadruped Robot
Manual de ensamble Hovis Excavator
Excavator

4 DOF walking robot
Manual Ensamble robot 7 grados Hovis
7DOF Dump Truck 
 
 

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