Herkulex DRS-0101

5-01-99

Nuevo

Dongbu Robot

Buscando un servomotor para tu robot?, los servomotores Smart son tu mejor opción!, los puedes controlar con arduino y puedes conectar hasta 250!, ademas puedes saber posición, del servomotor, controlar, la velocidad la aceleración y mucho mas!!

Más detalles

134 547 $

151 176 $

-11%

Voltaje Alimentación 7.5Vdc
Voltaje de Funcionamiento 7.4Vdc a 12Vdc
Velocidad 0.166sec/60° a 7.4V
Torque 12kg.cm a 7.4V
Piñoneria Engranajes y cuerpo de plástico
Tamaño 44.5 x 24 x 32 mm
Peso 45gm
Puertos Serial Full duplex Asincronica TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)
Función Servomotor serial para aplicaciones robóticas, puedes controlar variables como PID, Par max, Temperatura max, entre otros, ademas de led de tres estados
Ademas tiene Retroalimentación de Posición, velocidad, Temperatura, etc, PID Feedforward perfil de velocidad trapezoidal, rotación 320°

Los servo Herkulex más que servos digitales: son sistemas diseñados para aplicaciones robóticas, ya que cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad y posición, entre otras, El algoritmo de control de posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo cambiar los diferentes parámetros de control de posición así como las variables del controlador. Cada servomotor integra un microcontrolador que entiende diversos comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento del servomotor, los servos de radio-control solo puede configurar el ángulo de giro entre 0-180° por medio de una señal de PWM, mientras estos servomotores permiten una gran cantidad de configuraciones, lo cual lo hacen altamente usados en aplicaciones profesionales, ademas el angulo de giro se puede controlar entre 0 a 300° y tiene la posibilidad de funcionar como un motor de rotación continua.
Una de las grandes ventajas de este servomotor es la comunicación serial full-duplex que permite conectar el servomotor directamente a sistemas de control como arduino o sistemas microcontrolados  sin la necesidad de hardware externo

Partes 

herkulex colombia

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Robótica 
  • Maquinas 

Servomotores controlados por arduino

Los DRS-0101 son los mismos servos usados en el robot hovis!

Robot servo

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