Herkulex DRS-0101

5-01-99

Nuevo

Dongbu Robot

Buscando un servomotor para tu robot?, los servomotores Smart son tu mejor opción!, los puedes controlar con arduino y puedes conectar hasta 250!, ademas puedes saber posición, del servomotor, controlar, la velocidad la aceleración y mucho mas!, compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio

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Voltaje Alimentación 7.5Vdc
Voltaje de Funcionamiento 7.4Vdc a 12Vdc
Velocidad 0.166sec/60° a 7.4V
Torque 12kg.cm a 7.4V
Piñoneria Engranajes y cuerpo de plástico
Tamaño 44.5 x 24 x 32 mm
Peso 45gm
Puertos Serial Full duplex Asincronica TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)
Función Servomotor serial para aplicaciones robóticas, puedes controlar variables como PID, Par max, Temperatura max, entre otros, ademas de led de tres estados
Ademas tiene Retroalimentación de Posición, velocidad, Temperatura, etc, PID Feedforward perfil de velocidad trapezoidal, rotación 320°

Si buscas un servomotor para robótica que se le pueda cambiar la velocidad de movimiento, o los parámetros del PID, o que pueda trabajar como servomotor posicionandose en ángulos entre 0 y 300° o como un motor de rotación continua al que le puedas controlar la velocidad, este servomotor es tu mejor opción tiene un tamaño pequeño y puedes conectarlos de manera serial entre ellos asi que no vas a tener un monton de cables si haces un robot como suele suceder con los servomotores RC

Una de las grandes ventajas de este servomotor es la comunicación serial full-duplex que permite conectar el servomotor directamente a sistemas de control como arduino o sistemas microcontrolados  sin la necesidad de hardware externo mira en aprende las librerias de este motor 

Características 

  • Motor DC 
    Carbon Brush Cored 
  • Angulo de rotación controlable: 320° 
  • Rotación continua: Si se controla dirección de giro y velocidad 
  • Resolución: 0.325°
  • Stall torque: 12kg.cm (7.4v)
  • Velocidad máxima: 0.166s/60° (7.4v)
  • Reducción: 1:266, Super Engineering Plastic
  • Tamaño: 45mm x 24.0mm x 31mm
  • Peso: 45g 
  • Voltaje: 7 a 12VDC (optimizado 7.4V)
  • Corriente continua de: 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm
  • Comunicación: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
  • Multi control con Servo ID: 0 ~ 253, 254(Broadcast)
  • Máximo Baud Rate: 0.67Mbps
  • Retro alimentación: Posición, velocidad, Temperatura, carga, Voltaje etc.
  • Algoritmo de Control: PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Torque Saturator & Offset, Overload Protection, Neutral Calibration, Dead Zone

Partes 

herkulex colombia

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Robótica 

Servomotores controlados por arduino

Los DRS-0101 son los mismos servos usados en el robot hovis!

Robot servo

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