Dynabot: Kit Robot seguidor de línea básico Arduino

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Este kit incluye los elementos necesarios para ensamblar y programar un robot para seguimiento de linea, ¡A este kit lo unico que le debes agregar son las baterías y listo!

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Ejemplo de seguidor de línea

Este kit básico para robot seguidor de línea incluye los elementos necesarios para ensamblar y programar un robot para seguimiento de linea usando Arduino.

Especificaciones:

  • Configuración diferencial de movimiento con 2 motores y una rueda de apoyo
  • Voltaje de alimentación: 7-12V
  • Alto 8cm, Ancho 13.2cm, Largo 13.2cm
  • Material: acrílico con cortes láser
  • Llantas con rin plástico y gomas de caucho 

El sistema incluye:

  • 1 Plataforma Básica terreno plano II SKU: 11-01-34 
  • 1 Dynamotion Shield para arduino SKU: 10-01-59
  • 2 Sensor QRD1114 en board SKU: 03-01-6
  • 6 Cables de conexión
  • 1 Arduino UNO R3 SKU: 10-01-22 


Importante

El kit NO INCLUYE LAS BATERÍAS

Recomendaciones de USO

  • Este robot No viene Ensamblado. (Se ofrece el servicio de armado con costo adicional)
  • Esta plataforma esta diseñada con fines académicos
  • El voltaje de alimentación recomendado para la board de control arduino 7-12V, este mismo voltaje es el recomendado para  la board de motores, estos pueden funcionar con la misma batería, si esta tiene alta capacidad de descarga (<3.5A), para mayor información sobre la board Dynamotion Click aquí
  • Si por algún motivo una llanta pierde potencia revise el tornillo prisionero de la caja de motores, este tornillo es el encargado de ajustar el shaft de salida hexagonal para poder proveer la potencia a las llantas, para ajustarlo utilice la llave bristol que incluye el sistema
  • Al armar el sistema use la grasa que viene en el tubo azul de la caja de motores para engrasar los piñones
  • Si al enviar señales de control a los motores usando la Arduino, estos no responden por favor verifique si los leds que se encuentran próximos a la bornera encienden, si esto no ocurre retire la board Dynamotion, y abra un poco los pines ya que se puede deber a un mal contacto

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