El robot BRAT es un sistema articulado de transporte bípedo. este robot cuenta con 6 servos (3 grados de libertad por pierna), lo cual le permite caminar, correr, hacer giros, etc. El robot puede variar la velocidad y hacer algunas acrobacias...
El Robot Lynx Scout es un caminador bípedo de 12 servomotores el cual permite tener 6 grados de libertad en cada una de sus piernas, el robot puede caminar hacia adelante, atrás, girar hacia la izquierda, derecha, con velocidad variable