Open-source prótesis de mano mioelectrica

Open-source prótesis de mano mioelectrica

Dextra es una prótesis mioelectrica desarrollada por Alvaro Villoslada esta prótesis es desarrollada con micro motores e impresión 3D el control se hace con una Teensy 3.1 y la interface fue desarrollada en Phyton

 

Video de como armar la prótesis  

 

Lista de componentes

  •          5 micromotores 1000:1 HP con shaft extendido
  •          5 controladores DRV8838
  •          5 encoders magnéticos para Micromotor
  •          1 micro servo TGY-EX5252MG Twin BB
  •          1 Teensy 3.1
  •          1 filamento ABS
  •          1 carrete de nylon
  •          14 bandas elásticas de ortodoncia 1/8''
  •          Tuercas y tornillos

Si quieres una cotización de las partes escribenos a contacto@dynamoelectronics.com! 

Mira más información en Hackaday project page

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