Micromotores
MÓDULO 1 · PRÁCTICA 1 DE 10
Reconocimiento de planta
y lectura del P&ID
Antes de tocar cualquier equipo, un ingeniero lee el plano. Hoy ese plano es el de tu planta procesadora de café — y vas a aprender a leerlo como lo haría un profesional.
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Al terminar esta práctica puedes leer el P&ID del MiniLabIoT e identificar cada instrumento, entender por qué tiene el nombre que tiene, y explicar quién manda a quién en el sistema. No vas a programar nada — vas a entender qué tienes frente a ti antes de tocarlo.
1
Video conceptual — ver antes del laboratorio
5 min
Ve este video antes de ir al laboratorio. Cuando llegues al tablero ya sabrás qué estás mirando.
Video A — La lógica detrás de los nombres
Disponible próximamente · 3 minutos
CONCEPTO CLAVE · VIDEO A
"Ya viste qué hace cada instrumento. Ahora entenderás por qué tienen esos nombres — y con esa lógica podrás leer el plano de cualquier planta del mundo, no solo esta."
2
Guía de laboratorio — trabaja con el tablero
10 min en el lab
Con el MiniLabIoT frente a ti, recorre cada sección del tablero siguiendo esta guía. Usa tu mano para señalar cada instrumento mientras lees.
¿Por qué cada instrumento tiene un nombre raro?
En una planta industrial puede haber miles de instrumentos. Si los llamaras "sensor 1", "sensor 2"... nadie sabría de qué estás hablando por teléfono a las 2am cuando algo falla. Por eso existe una lógica de nomenclatura que usan los ingenieros de todo el mundo: las letras del nombre te dicen qué hace el instrumento, y el número te dice cuál es en la planta.
No necesitas memorizarla — solo entender la lógica. Cuando leas LIT-203, ya sabrás que alguien en esta planta necesitaba medir y transmitir un nivel, y ese es el instrumento número 203. Con esa misma lógica puedes leer cualquier plano industrial del mundo.
No necesitas memorizarla — solo entender la lógica. Cuando leas LIT-203, ya sabrás que alguien en esta planta necesitaba medir y transmitir un nivel, y ese es el instrumento número 203. Con esa misma lógica puedes leer cualquier plano industrial del mundo.
EL PLANO DE TU PLANTA — úsalo como referencia mientras buscas cada instrumento
🗺️
Imagen del P&ID anotado
Reemplaza este bloque con la imagen del layout del MiniLabIoT
En WordPress: bloque de imagen sobre este Raw HTML · Ancho completo
| Tag en el tablero | La lógica detrás | Dónde está físicamente | Qué hace en el proceso de café | Tipo |
|---|---|---|---|---|
|
LIT-203
L=Nivel · I=Indicador · T=Transmisor
|
Mide y transmite el nivel de café en la tolva | Gabinete campo 01 — sensor ultrasonido | Detecta cuándo la tolva está baja y necesita recarga | Bus I²C |
|
UY-202
U=Multivariable · Y=Relay/acción
|
Lee una tarjeta RFID y ejecuta una acción | Gabinete campo 01 — módulo RFID | Controla qué lotes de café tienen acceso autorizado a la línea | Bus I²C |
|
YY-204
Y=Relay/aux · Y=Relay/acción
|
Relé de control — habilita o corta una carga | Gabinete campo 01 — módulo relé | Arranca o para la banda transportadora por orden de la RTU | Digital |
|
TY-205
Y=Relay/acción · Tx láser
⚠️ Nota: en la norma, T = Temperatura. Aquí usamos T como transmisor láser — una adaptación académica para este proceso.
|
Emite el haz láser de la barrera de seguridad | Gabinete campo 01 — transmisor láser | Forma la barrera fotoeléctrica de la banda transportadora | Digital |
|
RY-304
R=Receptor · Y=Relay
|
Recibe el haz láser — detecta si fue interrumpido | Gabinete campo 02 — receptor láser / PIR | Si algo cruza la barrera, la RTU activa el paro de seguridad | Digital |
|
ZI-301
Z=Posición/presencia · I=Indicador
|
Detecta presencia en zona restringida | Gabinete campo 02 — sensor PIR | Alerta si alguien ingresa a la zona de despacho sin autorización | Digital |
|
YA-302
Y=Relay · A=Alarma
|
Activa una alarma sonora | Gabinete campo 02 — buzzer | Alerta al operador cuando hay una condición anormal en el proceso | Digital |
|
UX-303
U=Multivariable · X=Display
|
Muestra información del proceso en campo | Gabinete campo 02 — pantalla LED | Estado del lote en despacho — visible sin ir a la sala de control | Bus propietario |
|
HIC-103
H=Manual · I=Indicador · C=Control
|
Entrada manual del operador con indicación | Sala de control — potenciómetro | El operador ajusta parámetros del proceso directamente desde la sala | Analógica |
|
HS-101/2
H=Manual · S=Switch/selector
|
Pulsadores de mando manual | Sala de control — dos pulsadores físicos | Arranque y paro manual del proceso desde la sala de control | Digital |
|
M-205
M=Motor
|
Motor DC de la banda transportadora | Gabinete campo 01 — motor DC con driver | Mueve el café a lo largo de la línea de proceso | Digital |
ACTIVIDAD EN EL LABORATORIO
Abre la caja — saca, observa y ubica cada instrumento
Tienes la caja del MiniLabIoT frente a ti. Ahora vas a hacer lo que hace cualquier técnico cuando llega un equipo nuevo a la planta: sacarlo, inspeccionarlo e instalarlo en su lugar.
Cómo hacerlo: saca los instrumentos uno por uno. Antes de pegarlo con el imán, obsérvalo — ¿qué ves físicamente? ¿tiene un conector? ¿un sensor visible? ¿un LED? Luego busca su tag en la tabla de arriba para entender qué hace, y finalmente ubícalo en el layout del tablero en la posición que le corresponde usando los imanes.
Nota sobre instrumentos compartidos: el motor M-205 y los módulos láser TY-205/RY-304 comparten posición con otros instrumentos en el tablero. Esto es intencional — en esta planta no se usan al mismo tiempo, igual que en una planta real donde un punto del proceso puede tener instrumentos alternativos según el modo de operación.
Cuando termines, el tablero debe verse igual al P&ID de arriba. Eso significa que tu planta está físicamente configurada y lista para las siguientes prácticas.
Cómo hacerlo: saca los instrumentos uno por uno. Antes de pegarlo con el imán, obsérvalo — ¿qué ves físicamente? ¿tiene un conector? ¿un sensor visible? ¿un LED? Luego busca su tag en la tabla de arriba para entender qué hace, y finalmente ubícalo en el layout del tablero en la posición que le corresponde usando los imanes.
Nota sobre instrumentos compartidos: el motor M-205 y los módulos láser TY-205/RY-304 comparten posición con otros instrumentos en el tablero. Esto es intencional — en esta planta no se usan al mismo tiempo, igual que en una planta real donde un punto del proceso puede tener instrumentos alternativos según el modo de operación.
Cuando termines, el tablero debe verse igual al P&ID de arriba. Eso significa que tu planta está físicamente configurada y lista para las siguientes prácticas.
3
¿Quién manda a quién?
5 min
En cualquier sistema de control hay una jerarquía. Entenderla es clave antes de programar cualquier cosa.
El MiniLabIoT tiene tres niveles. No son caprichosos — responden a una lógica industrial que existe desde hace décadas: cuanto más arriba en la jerarquía, más contexto tiene el dispositivo pero más lejos está del proceso físico.
NIVEL 2 — CONTROL CENTRAL
DCS
M5Stack CORE2 · DCS-101
Ve toda la planta. Toma decisiones globales. Muestra el HMI al operador. Si se apaga, las RTUs siguen funcionando solas.
NIVEL 1 — CAMPO INTELIGENTE
RTU
AtomS3 · RTU-201 / RTU-301
Vive en campo. Lee sus instrumentos locales. Toma decisiones rápidas sin esperar al DCS. Si pierde comunicación, sigue operando.
NIVEL 0 — INSTRUMENTOS
Sensores y actuadores
LIT-203 · YA-302 · M-205 · etc.
Miden y ejecutan. No piensan. Le reportan a la RTU su señal y ejecutan lo que la RTU les ordena. Son los ojos y manos del sistema.
PREGUNTA PARA REFLEXIONAR EN EL LAB
¿Por qué hay dos niveles de control en lugar de uno solo?
Si el DCS puede verlo todo, ¿para qué necesitas una RTU en campo? Discútelo con tu compañero de laboratorio. Pista: piensa en qué pasaría si el cable de red entre la sala de control y el campo se cortara. Responderás esta pregunta en la Práctica 3.
🚀
IMPORTANTE — MÁS ALLÁ DEL LABORATORIO
El CORE2 y los AtomS3 son hardware de nivel profesional — úsalos en proyectos reales
Lo que tienes en tus manos no es un juguete educativo. El M5Stack CORE2 y los AtomS3 son dispositivos de prototipo final — el mismo hardware que usan ingenieros y startups para construir productos reales que llegan al mercado.
Este laboratorio existe para que aprendas a programarlos con lógica estructurada. Pero no te quedes aquí. Cuando salgas del laboratorio, piensa en problemas de tu entorno que podrías resolver con estas herramientas:
Este laboratorio existe para que aprendas a programarlos con lógica estructurada. Pero no te quedes aquí. Cuando salgas del laboratorio, piensa en problemas de tu entorno que podrías resolver con estas herramientas:
☕ Tu casa
Sistema de alerta cuando una planta necesita agua, control de iluminación automático, monitor de temperatura de un cuarto
🏫 Tu institución
Alarma de presencia en el salón, control de acceso por RFID a un laboratorio, monitor de asistencia automatizado
🏭 Una empresa local
Control de inventario con RFID, sistema de alerta para procesos artesanales, monitoreo de condiciones de almacenamiento
☁️ Un producto propio
Una idea que tengas, un problema que veas, una necesidad del mercado. El hardware ya lo conoces — la lógica la estás aprendiendo aquí
El MiniLabIoT es el punto de partida, no el destino.
4
Recursos descargables
La guía en PDF para el laboratorio y el programa base para cargar en el CORE2.
GUÍA DE LABORATORIO
Práctica 1 — P&ID y nomenclatura
Tabla de instrumentos para completar en el lab, mapa de planta y pregunta de reflexión. Para imprimir o tener en el celular.
Próximamente
PROGRAMA BASE
practica-01-colores.m5f
Cárgalo en el CORE2 desde UIFlow2. Botón azul → pantalla azul. Botón rojo → pantalla roja. El Video B te explica cómo funciona cada bloque.
Próximamente
5
Video B — El programa explicado
4 min · ver con el programa cargado
Descarga el .m5f, cárgalo en UIFlow2, súbelo al CORE2 y luego mira este video. Verás el programa funcionando mientras se explica qué hace cada bloque.
Video B — El programa explicado
Disponible próximamente · 4 minutos
A
Pulsas HS-101 (azul)
La pantalla del CORE2 cambia a azul. El programa detecta el evento del pulsador y ejecuta una acción visual en el HMI.
B
Pulsas HS-102 (rojo)
La pantalla cambia a rojo. Mismo principio — diferente entrada, diferente respuesta. Así funciona toda la lógica de control.
¿QUÉ APRENDO CON ESTE EJERCICIO?
El ciclo completo de cualquier sistema de control: entrada → lógica → salida. Un pulsador es la entrada, el bloque de condición en UIFlow2 es la lógica, y el color de la pantalla es la salida. En la Práctica 6 harás lo mismo pero la entrada será el RFID, la lógica decidirá si el lote está autorizado, y la salida será el motor de la banda.
6
Video de resultado — así debe verse
3 min · ver al final
Mira este video al terminar para confirmar que tu resultado es correcto. Úsalo para validar, no para copiar.
🎬
Video de resultado — próximamente
El CORE2 respondiendo a los pulsadores en tiempo real
¿Para qué sirve este video? Para confirmar que los pulsadores cambian el color de la pantalla correctamente y que el programa está corriendo. Si tu resultado se ve igual, la práctica 1 está completa.
PREGUNTA QUE TE LLEVAS
"Si el AtomS3 puede operar sin el CORE2, ¿cuánta inteligencia le pondrías tú a la RTU y cuánta dejarías centralizada en el DCS? ¿Qué factores cambiarían tu decisión?"
No hay una respuesta correcta única. Es el tipo de decisión de ingeniería que defines según el proceso, la criticidad y el contexto. La discutiremos en la Práctica 3.
SIGUIENTE
Práctica 2 — HMI en el CORE2 →
