Acelerometro en board MMA7361 o MMA7341

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Dynamo Electronics

¿Necesitas un sensor Para medir aceleración?, con nuestro acelerómetro en board  puede medir aceleración en los tres ejes espaciales de una forma fácil, ya que la salida es análoga, basta con poner el pin en un conversor A/D y listo puedes medir aceleración!

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32 827,59 $

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Voltaje Alimentación 3.3-10V
Voltaje de Funcionamiento 3.3V
Compatible Arduino, raspberry
Tamaño 2cm x 2,5cm
Tipo de Salida 3 ejes de salida rango 7361(±1.5g o ±6g) o 7341(±3g o ±9g)
Función Medición de la Aceleración
Ademas tiene Puntos de fijación, regulador de 3V integrado, selector de rango con switch

Descripción

Para esta board tienes dos opciones una es el Acelerómetro de 3 ejes MMA7361, el cual tiene una sensibilidad ajustable de +/-1.5g o +/-6g, esta sensibilidad la ajustas con el switch, la segunda opción es el Acelerómetro de 3 ejes MMA7341, el cual tiene una sensibilidad ajustable de +/-3g o +/-9g la board esta lista para usar, integra filtros pasa bajos de un polo en cada una de sus salidas y un regulador de 3.3V, lo que hace mas fácil su integración con sistemas de 5V como arduino!

Para que sirve esta board?

Generalmente en aplicaciones de posición para dispositivos móviles, robots, aviones, etc, por ejemplo en un robot puedes detectar si este esta subiendo una pendiente, o en drones puedes tener una posición del mismo con respecto de la gravedad!

Partes

Acelerometro partes

 

Conexiones acelerometro

Descripción de Pines

PIN Vin: Voltaje de alimentación normalmente a 5-10V normalmente 5V

PIN GND: Tierra o GND

PIN AZ: Salida de lectura aceleración EJE Z

PIN AY: Salida de lectura aceleración EJE Y 

PIN Ax:  Salida de lectura aceleración EJE X

PIN 3.3V: Salida de voltaje de 3.3V si se alimentó por pin Vin, Si se quiere trabajar con alimentación de 3.3Vdc se conecta a este pin sin conectar nada en Vin

PIN SL: Usando para activar o desactivar el acelerómetro. En la board este pin esta normalmente en Alto, por lo tanto no conecte nada a este pin; si requiere controlar este pin primero remueva el corto que se muestra en la imagen:

PIN GS; Selector de resolución. Normalmente esta en bajo, por lo tanto la resolución es de +/-1.5g (800mv/g), si se pone un alto de 3.3V se obtiene resolución de +/-6g (206mv/g), también es posible soldar pines para seleccionar la resolución mediante un jumper como se muestra en la imagen:

PIN 0G: Cuando detecta caida libre se genera una señal de alto en este pin

PIN St: Usado para testeo en fabrica


Como usar el acelerometro con un microcontrolador?

  1. Conecta alimentación al acelerómetro 
  2. Conecta los pines Ax, Ay y Az a las entradas Análogas del microcontrolador
  3. Programa el microcontrolador de tal forma que se adquiera la señal por medio de los conversores Análogos a Digital (CAD)

Recomendaciones

  1. Si al adquirir los datos estos varían alrededor de un mismo valor, usa un promedio movil de 5 a 10 datos para rectificar la señal
  2. Si los datos varian de forma inesperada, implementa un filtro para valores mínimos y máximo con un promedio movil, además asegúrate de usar tiempos de lectura de 5ms o mayores. 

Descargas

·        Hoja de datos MMA7341   MMA7361

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