Dynamotion Board control motores V4

Dyn-10-01-117

Nuevo

Dynamo Electronics

Buscando una shield para tu robot? con la shield Dynamotion puedes controlar 2 motores DC, o un motor de paso y además puedes conectar de manera sencilla sensores y servos!! No te dejes engañar compra #productosOriginales y #conectaTuIngenio

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69 750 $

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Voltaje Alimentación 7-12V
Voltaje de Funcionamiento 5V
Compatible Arduino
Tamaño 5,5cm x 6,9cm
Tipo de Salida Tipo de Salida: Analógica o digital
Puertos Arduino UNO ( Pines de uso son D10, D5, D6 y D9) 6 Entradas analógicas, 6 entradas y / o salidas digitales. (incluyendo 2 de PWM)
Función Control de dos motores DC, o un motor de Paso bipolar, dos servomotores
Ademas tiene Cuenta con protecciones de inversión de voltaje, leds de indicación de activación de giro de motor, pines para conectar sensores directamente y dos puertos para conectar Servomotores RC !!

Dynamotion V4 es una shield para robótica, cuenta con regletas para conectarla directamente a la board Arduino UNO, y permite controlar la velocidad y dirección de dos motores de forma independiente, además integra leds que indican que salida esta activada y ayudan a determinar el sentido de giro de los motores, cuenta con un led que indica el encendido, un pulsador en la parte superior que se puede usar para iniciar o parar una secuencia, conectores para sensores, conectores para servos y protección para polaridad invertida.

Partes

 

partes

Que puedes hacer con esta board?

Esta board puedes usarla para construir tu robot! Que puede ser un seguidor de línea, un robot de sumo, un robot que resuelva laberinto entre otros! En general esta board puedes usarla para aplicaciones en que quieras usar hasta dos motores DC o un motor de paso e integrarlo con sensores o servomotores de una forma fácil y segura!

Robot usando dynamotion

Conexiones  

Esta board por ser una shield la conectas directamente a la ARDUINO UNO! los pines de uso de arduino son los siguientes

Pines

Los pines usados en arduino para los motores son D10, D5, D6, y D9 y pueden generar señales de PWM para controlar la velocidad mediante la función de arduino analogWrite(), por ejemplo con las siguientes instrucciones el motor A girara en un sentido al 50% de la velocidad y el motor B girara al 100%, (PWM(255)=100%) analogWrite(9, 128); analogWrite(6, 0); analogWrite(5, 255); analogWrite(3, 0); El pulsador puede ser usado para diversos propósitos como por ejemplo iniciar o parar una rutina este está conectado con el pin D12 y se puede deshabilitar con el jumper P12=SW

El jumper VM=Vin se usa cuando se quiere energizar la board arduino UNO también con la misma fuente de la Dynamotion, así con una sola batería se energiza todo el sistema

Partes Dynamotion

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